根據(jù)螺母中的滾珠循環(huán)方式，可以分為外循環(huán)、內循環(huán)。

內循環(huán)結構形式，在一個循環(huán)道中滾珠只有一圈。在螺母的側孔中裝入一個接通相鄰兩滾道的反向器，借助反向器迫使?jié)L珠越過絲桿牙頂進入相鄰滾道。一般在同一只螺母上采用三只反向器，沿螺母軸向錯開，在圓周上相隔120°均勻分布，此種結構一個循環(huán)只有一圈滾珠。

外循環(huán)是滾珠在循環(huán)過程結束后通過螺母外表面的螺旋槽或插管返回絲杠螺母間重新進入循環(huán)。端蓋式，在螺母上加工一縱向孔，作為滾珠的回程通道，螺母兩端的蓋板上開有滾珠的回程口，滾珠由此進入回程管，形成循環(huán)。插管式，它用彎管作為返回管道，這種結構工藝性好，但是由于管道突出螺母體外，徑向尺寸較大。螺旋槽式，它是在螺母外圓上銑出螺旋槽，槽的兩端鉆出通孔并與螺紋滾道相切，形成返回通道，這種結構比插管式結構徑向尺寸小，但制造較復雜。

內、外循環(huán)滾珠絲桿的優(yōu)缺點：

1、內循環(huán)滾珠絲杠外形尺寸較小，反向器固定牢靠、剛性好且不易磨損；

2、滾珠絲桿的反向通道短，滾珠數(shù)目少，流暢性好，摩擦損失小，傳動效率高；

3、相同公稱直徑的內循環(huán)螺母外徑比外循環(huán)要小，適合安裝空間比較緊湊的場合；

4、內循環(huán)螺母配合的滾珠絲杠軸必須有一頭小于谷徑；

5、相對于來說內循環(huán)的抗沖擊能力比不上外循環(huán)，所以大型絲桿以及高負載絲桿大都使用外循環(huán)結構；

6、內循環(huán)多用塑料反向器，對工作溫度有一定的要求。